文档预览： 6.3 用变分法求解最优控制问题引言：1、动态最优控制中目标函数是一个泛函数，最优控制问题就是求泛函数的极值问题。2、对无约束的最优控制：通常用变分法求解；对有约... 点击下载

文档预览： Ch.7 最优控制原理 目录（1/1） 目录7.1 最优控制概述 7.2 变分法7.3 变分法在最优控制中的应用7.4 极大值原理7.5 线性二次型最优控制7.6 动态规划与离散系统最优控制7.... 点击下载

文档预览： 第六章 最优控制着重介绍最优控制系统的基本概念、基本理论及其应用。要点： 1 最优控制的概念 2 变分法 3 极小值原理 4 动态规划 5 线性最优控制器的设计难点： 线性最... 点击下载

文档预览： 方法见文献[2],早期的研究结果[3,4]表明,用变分法导出最优控制条件[5～9]...(Accessed Sept.10,2002)THAT'S ALL FOR TODAY!谢谢参与!... 点击下载