文档预览： 9.2 变分法与泛函的极值条件1.泛函的概念 如果对于自变量 t ,存在一类函数 {...最小,则最优控制 u * (t ) ,最优轨迹 x * (t ) 和最优伴随向量 λ ... 点击下载

文档预览： 6.3 用变分法求解最优控制问题引言：1、动态最优控制中目标函数是一个泛函数，最优控制问题就是求泛函数的极值问题。2、对无约束的最优控制：通常用变分法求解；对有约... 点击下载

文档预览： (2018)《最优控制理论》考试大纲 考试内容： 1.变分法及在最优控制中的应用 2.线性二次型最优控制 3.最小值原理及其应用 4.离散系统最优控制 5.动态规划 参考书目： 1.... 点击下载

文档预览： 基于最优控制理论的选举模型分析 第六图书馆 基于变分法的局限性.在其基础上引入控制变量μ，构建了一个分段时间连续的选举模型.在最优控制理论的框架下，运用最大值 原理... 点击下载

文档预览： Ch.7 最优控制原理 目录（1/1） 目录7.1 最优控制概述 7.2 变分法7.3 变分法在最优控制中的应用7.4 极大值原理7.5 线性二次型最优控制7.6 动态规划与离散系统最优控制7.... 点击下载

文档预览： 第六章 最优控制着重介绍最优控制系统的基本概念、基本理论及其应用。要点： 1 最优控制的概念 2 变分法 3 极小值原理 4 动态规划 5 线性最优控制器的设计难点： 线性最... 点击下载

文档预览： 《线性系统理论与最优控制》考试大纲——最优控制部分复习参考书1,最优控制理论...5 古典变分法解最优控制问题*第三章 极小值原理及其应用1 极小值原理*... 点击下载

文档预览： 建立基于能量指标的结构形式最优控制模型。以柱体自由扭转时的最佳单连域横截面问题为例，说明了控制模型的理论求解方法，通过变分法得到的解析解与圣维南所给的一般性结... 点击下载

文档预览： 变分法的基本概念泛函的概念设为一函数集合,若对于每一个函数有一个实数与之...下面推导取得目标函数极值的最优控制策略和最优轨线的必要条件.采用拉格朗日乘子... 点击下载

文档预览： 当控制函数可以事先确定为某种特殊的函数形式时,问题 又简化为求普通函数的极值. 求解泛函极值问题的方法主要有变分法和最优控制理论方 法. §1 变分法简介 变... 点击下载