文档预览： 念，将三维力和三维矩产生的效果分开。事实上，这种 做法也仅限于三自由度机构，对于求解通用的少自由度 并联机构静刚度的问题是一个值得研究的问题。本文力 图完善 ... 点击下载

文档预览： 空间转动三自由度 3 SPS 1 S型并联机构的奇异位形，构建了该并联机构的运动学模型，建立了机构位置逆解 与速度映射解析方程，并求出了机构 Jacobian矩阵；提出该机构... 点击下载

文档预览： 省市代码：[中国|天津]代理机构代码：代理人：李国茹 名称 ：三自由度三轴并联虚拟轴机床 国际分类号：. 范畴分类号： 发明人：高峰.刘辛军 申请人：河北工业大学 申请人地... 点击下载

文档预览： "多自由度并联机构的分析与控制","韩俊伟,何景峰","机电工程学院","1","10","二","7-8","诚意513""多自由度并联机构的分析与控制","韩俊伟,何景峰",... 点击下载

文档预览： 5 余顺年，马履中，陈扼西，等.三自由度并联机构位置和运动分析及仿真[J].农业机械学报，2005,36(9):97~100. YuShunnian,MaLuzhong,ChenExi,etal.... 点击下载

文档预览： 02多自由度并联机构及其控制谢里阳①1001英语②2008应用数理统计,2009数值分析 选一③3012机电一体化技术,3013机器人技术基础 选一080203机械设计及理论... 点击下载

文档预览： 三自由度并联机构的运动学分析及机构仿真完成单位河北工程大学完成人刘素明赵强张令刘洵高铁红 工作辊的应用研究完成单位河北钢铁集团邯郸钢铁集团有限责任公司... 点击下载

文档预览： 承担科研项目:国家自然科学基金"柴油发电机组并联运行混沌振荡的鲁棒控制研究"项目,...先后承担中国博士后科学基金项目"对接机构运动模拟器标定方法及位姿测量技术的研究"... 点击下载

文档预览： "B209",,"二维平动一维转动的悬置式三自由度并联机构","200420093647.5",,,350,,350"B210",,"基于电子标签技术的数据采集设备","200420102488.0",,,350,,... 点击下载

文档预览： 用于虚拟轴数控机床与并联机器人的六自由度并联机构江苏工业学院常州市白云路25200310110668.7超微压自动限压调压阀常州市汇丰船舶附件厂... 点击下载