文档预览： 工业出版社.2003 年[3]刘奕辰，候书铭，许化龙.基于 PC/104 和步进电机的三轴转台 控制器设计[J].微计算机信息，2006,4- 2:29- 30 [4]黄诗涌，王晓初，廖永进，徐震，... 点击下载

文档预览： (14) 3、仿真结果 利用前面推导的控制器公式，以某三轴转台外 框伺服系统模型进行仿真，在仿真中加入了较大的 摩擦力矩，系统模型和摩擦模型参数如下： 7.77R = , 6 /m ... 点击下载