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文档格式:pdf 更新日期:2010-05-16机械手臂运动控制的自组织模糊控制器文档预览: 对於改善生产力及品质而言,机械手臂的精密运动控制是重要的。然而,机械手臂 为多变数非线性动态系统,其数学模式难以建立。因此,难以设计以模式为基础的控制 器,以控... 点击下载
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