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    50
    ·March
    -CHINA
    维修技巧 Service Technic
    凯美瑞CAN网络系统检修 文/广州 汪俊
    一、CAN总线概述
    CAN(Controller Area Network控制器
    区域网)是一种实时应用的串行数据通讯
    总线系统。具有高性能和高可靠性,并易
    于检测故障。
    1.CAN总线结构
    图1所示为不带智能启动进入系统的
    丰田凯美瑞CAN总线结构。
    各节点(ECU或传感器)通过CAN总线
    相连,实现数据的实时通讯。各节点分别
    是指ECM、防滑控制ECU、组合仪表、
    主车身ECU、空调放大器、中央气囊传感
    器总成、DLC3。CAN总线为双绞线,由
    CANH和CANL两条线配对,并由差动电
    压驱动,如图2所示。CAN有两个120Ω
    的终接电阻器,这里终接电阻器位于组合
    仪表和 ECM 中,连接终接电阻器的总线
    为主总线,其它为总线支线。
    2.CAN总线通讯

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