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下载该文档 文档格式:PPT 更新时间:2011-09-18 下载次数:0 点击次数:1
反向運動學則是由機械手臂末端夾爪之位置反求關節角度,通常逆向運動學的解較不 容易求得,因為該解與機械手臂的結構有關。進而設計機械臂,並探討機械臂相關 ...
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