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第15讲
程向红系统的设计与校正问题
常用校正装置及其特性
串联校正
控制系统的校正
例5-6 设一个闭环系统具有下列
试确定该闭环系统的稳定性。
开环传递函数
极坐标图
图5-44
解
在右半s平面内有一个极点
图5-44中的奈奎斯特图表明，
轨迹顺时针方向包围-1+0点一次
这表明闭环系统有两个极点在右半s平面，因此系统是不稳定的。
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例5-7 设一个闭环系统具有下列开环传递函数试确定该闭环系统的稳定性。
图5-45
极坐标图
渐近线
在右半s平面内有一个极点
因此开环系统是不稳定的
轨迹逆时针方向包围-1+j0一次
说明
没有零点位于右半s平面内，闭环系统是稳定的。这是一个开环系统不稳定，但是回路闭合后，变成稳定系统的例子。
图5-45表明
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