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    文档作者:ZHANGYONG
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    任务二 直流电动机的控制
    知识点一 电力拖动系统的运动方程式
    一,电力拖动系统简介
    1,概念:用各种原动机带动生产机械的工作机构运转,完成一定生产任务的过程称之为拖动.用电动机作为原动机的拖动称为电力拖动.
    2,电力拖动系统的组成
    电力拖动系统包括:电动机,传动机构,工作机构,控制设备和电源五个部分.
    二,电力系统的运动方程
    T—电磁转矩
    TL—负载转矩
    n—电动机转速
    GD2—飞轮矩
    系统运动的三种状态:
    当T=TL或 时,系统处于静止或匀速运动,即稳态.
    当T>TL或 时,系统处于加速运行.
    当Tn0情况,此时Ea >U, Ia 反向,T反向,由驱动变为制动.从能量方向看,电机处于发电状态,机械能转换为电能回馈到电网中.
    技能训练一
    直流电动机的正反转和调压调速控制
    一,现场教学
    介绍教学实验台
    正反转的实现方法
    调压调速的控制电路
    二,实验步骤
    按照电路图完成接线
    查看电机结构,说明各部分作用
    分析某部分有问题,会出现什么现象
    根据故障现象,排除故障
    安装电机
    三,通电试验
    注意安全
    在老师指导下接通电源,检查电机是否运行正常
    解决试验过程中存在的问题
    四,小结
    1,注意事项强调.
    2,共性问题的解答
    五,互动
    1,直流电动机工作时电磁原理的应用
    2,电机各部分的位置及作用
    3,电机通电时要先加哪个绕组的电源 为什么
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