任务二 直流电动机的控制
知识点一 电力拖动系统的运动方程式
一,电力拖动系统简介
1,概念:用各种原动机带动生产机械的工作机构运转,完成一定生产任务的过程称之为拖动.用电动机作为原动机的拖动称为电力拖动.
2,电力拖动系统的组成
电力拖动系统包括:电动机,传动机构,工作机构,控制设备和电源五个部分.
二,电力系统的运动方程
T—电磁转矩
TL—负载转矩
n—电动机转速
GD2—飞轮矩
系统运动的三种状态:
当T=TL或 时,系统处于静止或匀速运动,即稳态.
当T>TL或 时,系统处于加速运行.
当Tn0情况,此时Ea >U, Ia 反向,T反向,由驱动变为制动.从能量方向看,电机处于发电状态,机械能转换为电能回馈到电网中.
技能训练一
直流电动机的正反转和调压调速控制
一,现场教学
介绍教学实验台
正反转的实现方法
调压调速的控制电路
二,实验步骤
按照电路图完成接线
查看电机结构,说明各部分作用
分析某部分有问题,会出现什么现象
根据故障现象,排除故障
安装电机
三,通电试验
注意安全
在老师指导下接通电源,检查电机是否运行正常
解决试验过程中存在的问题
四,小结
1,注意事项强调.
2,共性问题的解答
五,互动
1,直流电动机工作时电磁原理的应用
2,电机各部分的位置及作用
3,电机通电时要先加哪个绕组的电源 为什么
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直流电动机的控制
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