减速器结构分析
扬州大学机械工程学院
机械基础实验室
一,概述
减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件,为了提高电动机的效率,原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高,因此齿轮减速器,蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间,用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩,在机器设备中被广泛采用.
作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计,本实验是为了解减速器的结构,主要零件的加工工艺性,对于详细的减速器技术设计过程在"机械设计课程设计"这一课程中予以介绍.
齿轮减速器,蜗杆减速器的种类繁多,但其基本结构有很多相似之处.本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计,主要零件加工工艺而设立的.
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二,实验目的
了解轴承和齿轮的润滑
学习减速箱的基本参数测定方法
了解减速箱中零件的装配关系及安装,调整过程
了解减速箱各组成零件的结构及功用,并分析其结构工艺性
熟悉减速箱的基本结构,了解常用减速箱的用途及特点
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减速器结构分析
实验中应注意掌握减速器的结构,主要零件的加工工艺.减速器的结构随其类型和要求不同而异,其基本结构由箱体,轴系零件和附件三部分组成.如图为单级圆柱齿轮减速器,现结合该图简要介绍一下减速器的结构.
1.箱体结构
减速器的箱体用来支承和固定轴系零件,应保证传动件轴线相互位置的正确性,因而轴孔必须精确加工.箱体必须具有足够的强度和刚度,以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀.为了增加箱体的刚度,通常在箱体上制出筋板.
为了便于轴系零件的安装和拆卸,箱体通常制成削分式.剖分面一般取在轴线所在的水平面内(即水平剖分),以便于加工.箱盖(件4)和箱座(件20)之间用螺栓(件17,18,19和件31,32,33)联接成一整体,为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔,并增加轴承支座的刚性,应在轴承座旁制出凸台.设计螺栓孔位置时,应注意留出扳手空间.
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一级圆柱齿轮减速器
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2.轴系零件
图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大,将小齿轮与轴制成一体(件10).大齿轮与轴分开制造,用普通平键(件15)作周向固定.轴上零件用轴肩,轴套(件22),封油环(件24,30)与轴承端盖(件21,13,12,27)作轴向固定.两轴均采用角接触轴承(件25,28)作支承,承受径向载荷和轴向载荷的联合作用.轴承端盖与箱体座孔外端面之间垫有调整垫片组(件16,29),以调整轴承游隙,保证轴承正常工作.
该减速器中的齿轮传动采用油池浸油润滑,大轮齿的轮齿浸入油池中,靠它把润滑油带到啮合处进行润滑.滚动轴承采用润滑脂润滑,为了防止箱体内的润滑油进入轴承,应在轴承和齿轮之间设置封油环(件24,30).轴伸出的轴承端盖孔内装有密封元件,图中采用的内包骨架旋转轴唇型密封圈(件11,23),对防止箱内润滑油泄漏以及外界灰尘,异物浸入箱体,具有良好的密封效果.
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3.减速器附件
(1)观察孔盖板(件2):
为了检查传动零件的啮合情况,并向箱体内加注润滑油,在箱盖的适当位置设置一观察孔,观察孔多为长方形,观察孔盖板平时用螺钉固定在箱盖上,盖板下垫有有纸质密封垫片(件3);以防漏油.
(2)通气器(件1):
通气器用来沟通箱体内,外的气流,箱体内的气压不会因减速器运转时的油温升高而增大,从而提高了箱体分箱面,轴伸端缝隙处的密封性能,通气器多装在箱盖顶部或观察孔盖上,以便箱内的膨胀气体自由溢出.
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(3)油面指示器(件9)
为了检查箱体内的油面高度,及时补充润滑油,应在油箱便于观察和油面稳定的部位,装设油面指示器.油面指示器分油标和油尺两类,图中采用的是油尺.
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(4)放油螺塞(件7):
换油时,为了排放污油和清洗剂,应在箱体底部,油池最低位置开设放油孔,平时放油孔用油螺塞旋紧,放油螺塞和箱体结合面之间应加防漏垫圈(件8).

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