数控设备控制系统维修与调试
——以工作过程为导向的课程
能力目标:1、培养学生的求知欲、合作能力、协调能力. 2、让学生掌握职业教育学习方法、课外观察方法、引导学生提问,启发学生提问及自学的能力. 3、锻炼学生亲自动手、观察分析的能力. 4、增强获取知识和学习的能力.
知识目标:能够根据所学知识分析伺服系统的工作原理;能够诊断出伺服系统的常见故障及解决方法.
资讯查询-伺服系统的组成结构 如何根据报警信息判断故障类型 如何依据相关知识推测故障原因查询方法: 1、要求老师讲解. 2、通过网络. 3、询问企业工程人员.
参考资料: 李志兴主编的《数控设备与维修技术》--中国电力出版社 ;武友德主编的《数控设备故障诊断与维修技术》--化学工业出版社
现有条件: FX0S系列实验箱、手持编程器、导线等
引导性问题:
1、伺服系统的组成结构是什么样的?2、伺服电动机的连接一般会出现什么问题? 3、如何根据报警信息判断故障类型 ?
资讯基础知识
1、伺服系统的组成结构 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、 执行环节、检测环节、比较环节等五部分.在实 际的伺服控制系统中,上述的每个环节在硬件特征上并不独立,可能几个环节在一个硬件中,如测速直流电机即是执行元件又是检测元件.
2、伺服系统的参数设置:伺服参数: 轴0 轴1 轴2 是否带反馈(45带46不带) 45 最大跟踪误差1um 1200 电机每转脉冲数 2500 步进电机拍数 0 反馈电子齿轮分子(不带为0) 1 反馈电子齿轮分母(不带为0) -1 参考点零脉冲输入便能(1启 0止)0 是否是步进电动机(1是0否) 0
3、伺服系统的电气连接
4、数控设备的操作
5、伺服电动机的连接(1)电动机与驱动单元的连接电动机的三相绕组U、V、W和机壳(地)通过一个四芯插头引出.
(2)光电编码器引线通过一根15芯的电缆引出,然后连接到伺服驱动器上.
6、实践与操作
(1) 通过多媒体课件录像资料了解伺服电机飞 车的现象 (2)观察机床伺服电机的构造 (3) 按操作规程启动电机观察动作情况 (4)分组讨论
决策 检查
决策: 在教师的指导下,分组讨论,写出针对故障的分析报告,对各小组学习分析结果进行综合评价及指导,确定是否合理可行,应如何改进.检查:检查学生的学习笔记及分析报告,鼓励学 生大胆思维,对有创意的故障分析报告进行宣读集体讨论,发觉闪光点,指出误区.(学生在讨论学习过程中,教师注意巡回指导,特别注意学生出现错误时引导学生查找错误的原因)
评价与作业
评价:(1)根据学生报告情况进行分析,从好与不足两方面实事求是的进行评价;(2)进行差异评价和鼓励评价;(3)进行学习态度和主动学习的意识方面进行评价,多鼓励;(4)提醒学生将笔记报告存档管理,以备后用.作业: 用多媒体演示伺服电机飞车现象,要求学生利用所学知识分析其原因并写出分析报告和故障处理方法.