第三章 系统的数学模型
系统的时域数学模型
系统的复域数学模型
系统传递函数方框图
梅逊公式
系统的状态空间模型
第一节 系统的时域数学模型
系统微分方程
第三章 系统的数学模型
系统微分方程
第一节 系统的时域数学模型
将系统或元件划分为若干环节,确定每一环节的输入量和输出量.
第1步
按照信号的传递顺序,从系统输入端开始,根据各变量遵循的运动规律,列出运动过程中各个环节的动态微分方程.
第2步
对非线性项应进行线性化处理.
第3步
消除所建立各微分方程的中间变量,得到描述系统输入量和输出量之间关系的微分方程
第4步
一般将与输出量有关的各项放在方程左侧,与输入量有关的各项放在方程右侧,各阶导数项按降幂排列,整理系统或元件的微分方程
第5步
列写系统微分方程的基本步骤
第三章 系统的数学模型
系统微分方程
第一节 系统的时域数学模型
质量-弹簧-阻尼系统
第三章 系统的数学模型
系统微分方程
第一节 系统的时域数学模型
m1受力分析
m2受力分析
第三章 系统的数学模型
系统微分方程
第一节 系统的时域数学模型
说明
第三章 系统的数学模型
机电系统的微分方程
第一节 系统的时域数学模型
工程实例
分析数控机床机械系统的动态特性
第三章 系统的数学模型

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