摘要
摘
要
Oe S 线 感 络 件 计以 性 为目 面 图 处 等 p W N无 传 器网 硬 设 n 高 能 标, 向 像 理 应
用. 选用了 硬件支持 I E . . E 8 14 E 0 5 协议的C 2 0 2 C4 芯片作为无线收发 2 控制器, A M核的L C16 R P 24 芯片作为 处理器. 节点的 定位是无线传感网 应用中的一 个重要问 位置 题, 信息的引 入使得无 线 传感网 节点的 输出 从单一的{ 数据} 变为{ 数据, 位置} 形式, 从而为许多新型
应用如基于位置的路由,跟踪 ,建筑物形变测量等打开了途径 .
无线传感网中节点定 位与实际节点位置信息 存在一定误差, 产生误差的最 主要原因有两个:无 线电 信号传播模型的不 够准确, 之间 节点 存在障碍物.针 对前者,本文采 用实 测数 据描述电 波强度与 距离 的衰减关系; 针对后者,本文
提 出了一个三角形预测 方法来判断节点之间是否存在障碍物 ,以改善节点定位
精度, 语言 用C 进行仿真, 验证考虑障 碍物影 响后节点定 位精度相比 于没有 采用 障碍物分析时提高了 0 左右. 3% 本文在硬 件平台 上测试无线电波强度与 距离关系,形 成表格,利用查 表方 式把信号强度信息 转化为 节点与节点间距离 信息,利 用三边定位算法在 硬件平
台上编程实现 节点定位 .
利用 桥电 应变片电 路测量物体 形变 信息, 结合节点的 定位信息,为 今后建
筑物形变测量提供 了硬件平台和 设计 方案 . 关键词:无线传感 网,节点,定位 ,锚 节点 ,无线信 号强度
Ab ta t s rc
Te c f n S h w r eg i g ui eo a eTe oOeW N da dsn i qatp fm n . cp hojt p b e a e i s r h h l r r c h h y i o C 22, c s pr I E 2 5 S na , u d t wre f 40 wi u os 8 . . tdr i s a h ils C hh t E p E 0 14 a d s s e e es
cmm n ao cn oe L C 16 w i ibs o A M o i ue a t o ui tn t lr P 24, c s e n c i o r l. h h a d R C r s d h e s s e cn e csui et poes t r r n.
Is o n o w oe o tnGv t o tn r t ot a tko t nd l ao. n lao io a n h t p tt n h im r i e s i i h ci n m i f c e e f o e
nds oe nt y e ndssno i om t n bt t l ao oe n cn ol u t oe' sr r ao , ao o tn , a o n s h e e n f i u l h ci s e i o ao tep ih nw pct n N n r tn xlt e a lao oWS . f m i o o t e p i i f T e ao f sr e eie f t at psi te o i i o sno nd idva d m e ul io, r sn h l tn e o c o s t r o h c a otn h e a s
a l eits l a m t d da etp d t is n nd t n y d h aie nw h i v c o i b rra og e o a z n r , e o s n d r c a e m it c e a e r o s ip v t p ci ond lao. utn l r et p ci ae m r e r i n o o tnS l o ru p v h r i n r o h es f e i i a e t s es f e o c m i s o e o t
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