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    连杆作平面复杂运动，连杆上任一定点相对于机架 .... 一）铰链四杆机构. ■死点位置. A. B. C. D. 1. 2. 3. 4. F. 钻孔夹具. 工件. A. B. C. D. 1. 2 ... 连杆机构进行创新设计。 ...

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