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  • 黄瓜采摘机械臂结构优化与运动分析

    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2011-08-18   下载次数：0   点击次数：1

    【摘要】 黄瓜采摘机器人在非结构环境中工作时，其机械臂的结构特点与运动精度将直... 1985,4(2):3~9. 6 孙杏初.关节型机器人主连杆（手臂）参数的优化设计[J].北京航空航天...

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