SSI-UART 模块用户手册
Rev 1.0 Date:2009-06-18
1、功能简介
SSI-UART模块可以将SSI同步串行数据转换成通用异步串行(UART,采用
RS-232方式)数据工控领域常用的PC机、工控机、DSP、单片机等控制系统上
一般都配备有通用异步串行接口,使用SSI-UART模块可以方便地实现SSI编码器
与这些控制系统的连接.
2、硬件参数
2.1 外观及接口
面板说明:
PWR: 电源指示灯.
编码器接头:1-电源 24V+,2-电源 24V 地,3-编码器 DATA+,4-编码器
DATA-,5-编码器 CLK-,6-编码器 CLK+,7-编码器供电 V+,
8-编码器供电地.
RS-232 接头:2-RS232 数据接收,3- RS232 数据发送,5-信号地.
2.2 功能及参数
SSI 数据转换为 RS-232 通用异步串行数据;
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SSI 时钟速率选择(125KHz、250KHz、500KHz、1MHz);
RS-232 格式为 115000bps、无奇偶校验、8 位数据位、1 停止位;
数据发送方式(问询方式或主动发送模式)选择;
支持格雷码和二进制码数据格式转换;
支持编码器地址配置;
可配置编码器供电电压 5V 或24V;
供电方式:直流 18-30V;
电流:不大于 60mA;
工作温度: -40℃~-75℃;
外观尺寸:80mm*65mm*25mm.
3、使用及配置
3.1 通信协议
RS-232 的通信速率 115200bps,8 位、1 位停止位、无奇偶校验.
主动发送时,发送周期为 10ms,每帧数据 7 个字节:
数据帧头:0xAA;
地址信息:0x00/0x01/0x02/0x03;
数据高位:0xXX;
数据次高位:0xXX;
数据次第位:0xXX;
数据低位:0xXX;
校验位: 四个数据相加值的低八位.
被动发送时,向测试板发送地址信息,一个字节 0x00/0x01/0x02/0x03(地
址方法见 3.2).测试板向主控机返回一帧数据.

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