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  • 考虑驱动系统动态的机械手神经

    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2011-04-13   下载次数：0   点击次数：1

    复杂， 很难应用于多关节机械手的控制器设计. 以神经网络为代表的智能控制方法不需要... 系统和驱动器组成. 上位机 PC 的功能是监控和编写控制程序并下载到 dSPACE 系统...

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