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  • 钻井泵曲柄连杆机构的受力分析研究

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    要得到活塞的运动规律,就必须对曲柄滑块机构进行分析[1]。曲柄滑块传动机构示意图见图2。曲柄以恒定的角速度ω旋转。令狓为活塞质心的运动位移,规定活塞运动的后死点为...

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