SM4 - 红外寻迹避障板说明书
电路板参数:工作电压:5V 寻迹感测器组:5 组避障感测器组:1 组检测距离:5mm-35mm 电路板尺寸:
91.9mm*25.6mm (原理图上器件的参数可能与实际的参数不一致,但原理一样,只是实际测试有所变化)
电路板介绍:
外寻迹避障板,共设计6 组红外感测器,采用了反闸的门槛电压,快速的把红外信号二值化处理,调节方便,效
果良好.下面详细介绍原理,
VCC5V
门槛电压对反闸的数位化图
如上图,红外寻迹感测器的的原理,由发射部分与接收部分组成,发射部分,采用红外发射管,串一可调电
阻和固定电阻,可调电位调节发射管的发射强度,固定电阻是防止当可调电阻调到最小时,为了不让发射管烧坏
设计的限流电阻.
红外接收方面,采用了红外接收管与一电路串联方式,按照红外接收管的原理,当接收到红外光时,会导通,
导通的程式与接到光强成关系,接收光强越大,导通越强,这相当於一个可变的电阻,这里在下拉的电阻上产生
一个电压,电压会因为红外接收管的导通情况,电压有所不同.
利用以上原理,如果感测器在黑线与白底之间,接收电阻上得到不同的电压值,注意这个电压值并不是一个
TTL 电压,而要想得到在黑白线上一个数位信号,不是0 就是1,本设计中,利用了反闸的门槛电压,把线性的
电压信号,数位化处理.原理如下:
引脚接线图:
电路板接线图信号引脚:看上图,6 个信号输出引脚,分别
对应6 个感测器的输出.5V 电压输入:这里接晶片的工作
电压,也是信号的参考电压,6 脚的开关对这个输入引脚作
用.
原理图: