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  • 自主机器人自定位模块的设计

    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2011-04-14   下载次数：0   点击次数：1

    摘要：介绍了基于 AT89C2051 微处理器的机器人自定位模块的设计方法。为了解决用到的测程法存在无界 累计误差的问题，将光电开关测得的信息与电子罗盘测得的角度信息...

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