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  • 回转旋臂式船用起重机的动力学分析与建模

    免费下载 下载该文档 文档格式：PDF   更新时间：2011-07-27   下载次数：0   点击次数：1

    程。论文建立的动力学模型不但描述了吊车控制量，以及旋臂回转、俯仰力矩与吊绳张力... 定义了系统的各个自由度，然后对系统各部分进行 运动学分析，在非惯性参考系中计算...

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