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    文档标题：一种智能高空作业车的设计3
    文档作者：TTOD Co., Ltd
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    设计?计算
    文章编号 :100320794 (2003) 0320001203
    一种智能高空作业车的设计3
    江　浩 , 荣学文 , 樊炳辉
    (山东科技大学　机器人研究中心 , 山东　济南 250031)
    摘　要 : 为提高高空作业车的技术价值和科技含量 ,通过对高空作业车的使用状况分析 ,提出
    了一种智能高空作业车的设计思想和主要功能及技术指标。介绍了智能高空作业车的设计过程、
    实验过程及产品的使用效果。
    关键词 : 机器人 ; 液压联动机构 ; 智能控制
    中图号 : TP24
    文献标识码 : A
    1 　高空作业车总体设计思想和主要功能及技术指
    标
    (1) 总体设计思路
    为满足多领域使用要求而提供一种适应性设
    计 ,其中机构的组成原理及其运动通过优化设计获
    得。结构则提供一个设计平台以满足作业车不同的
    使用领域 ,用户可以在这个平台上进一步进行终端
    设计 ;采用液压系统提供动力 ,动力源可以有两种选
    择 ,在有电力供应的场合可由电机驱动 ,在无电力供
    应的场合可由汽车发动机驱动。操纵控制系统亦有
    两种选择方案 ,可根据使用要求或用户要求 ,采用智
    能控制或人工控制。
    (2) 主要功能及技术指标
    作业高度/ m
    ≥10
    作业宽度/ m
    ≥6

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