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    文档标题：爵　 口　单　 总　，　 骛盖　 鬈嚣　调试软件即可以实现机器　 Ｆｌａｓｈ及ＥＥＰＲＯＭ的
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    基于ＡＶＲ单片机的皮影机器人设计与制作　
    罗
    凯
    张
    晴　
    （徐州空军学院航空弹药系
    江苏
    徐州
    ２２１０００）　
    科　学论坛　
    ● ｌ　
    ［摘
    要］本文介绍一组舞蹈机器人，以ＡＴｍｅｇａｌ６单片机为核心控制器，通过单片机控制输出ＰＷＭ信号对舵机进行控制，驱动　ＭＧ９４５舵机工作，实现皮影机器　
    人的舞蹈动作　。该组机器人由两个结构基本相同的类人型机器人组成，皮影由三根轴支撑控制，能够表演皮影戏，做　出难度和观赏性兼备的动作。本系统以竞　
    赛任务为驱动，采用模块化设计，软件用单片机的Ｃ语言编写。　
    ［关键词］ＡＴｍｅｇａｌ６单片机
    ＭＧ９４５舵机　
    中图分类号　：Ｊ８２７　
    文献标识码　：Ａ　
    文章编号：１００９　９１４Ｘ（２０１ｉ）０３—００７９—０１　
    、　
    ，＋　ＡＴ　ｍ　ｅ　型　

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