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  • S7-200在远程闸门控制系统中的应用

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    西门子 S7-200在远程闸门控制系统中的应用
    施一潭 古钟璧 周新志
    (四川大学电子信息学院,四川 成都 610064)
    摘要:利用西门子公司的PLC模块作为控制核心,对西门子S7-200在远程闸门控制系统中的应用进行了设计.给出了闸门控制系统硬件构成和系统软件编程框图.介绍了ProfiBus的特点及在系统应用中的实现.采用Step7进行了PLC程序的编制,并在控制现场进行了调试.整个系统运行正常,控制效果达到预期目标.
    关键词:PLC,S7-200,S7-300,ProfiBus,闸门控制
    Application of SIMATIC S7-200 in Remote Sluice Control System
    SHI Yi-tan,GU Zhong-bi,ZHOU Xin-zhi
    (College of Electronic & Information, Sichuan University, Sichuan Chengdu 610064, China)
    ABSTRACT:A design of Application of SIMATIC S7-200 in Remote Sluice Control System was finished , PLC modules from SIMATIC Corp was used as controlling kernel . Both hardware structure and software architecture of Remote Sluice Control System was given. Characteristic and realization of Profibus used in System was introduced . a PLC program was finished using Step7 ,and was tested in Controlling Locale .system run steadily and the expect of anticipating was gained.
    KEYWORDS: PLC,S7-200,S7-300,ProfiBus, Sluice Control
    0引言
    传统的闸门控制方式需要人员到现场操作闸门启闭机或者使用一般工控机来实现.这样的控制方式不能适应闸门孔数多,控制中心距离闸房较远的控制需求.工控机对闸门集中控制的方式在闸门孔数较多时,不能够避免铺设线路过多过杂的状况,也无法保证系统的稳定运行.并且对于远程控制的实现存在着线路故障的风险.
    本文针对通济堰取水枢纽工程中的闸群控制提出解决方案,该系统闸门数量为17孔,加上需改造的旧闸门5孔,总数达到22孔.而控制中心距离最远的一孔闸门为500米.实现这么大数量的闸门的远程控制,工控机显然无法满足系统稳定,工程难度低,施工费用少的要求.
    在该工程设计中,利用ProfiBus 现场总线将PLC组网,由上位机来实现对闸门启闭机的远程控制.并将闸门开度,坝前和坝后水位,闸门荷重情况传送至上位机.由上位机根据现场PLC提供的信息对闸门运行状态进行监视,并在故障发生时提供故障信息.
    本系统的核心控制器件采用德国西门子公司的S7-200,通讯总站采用S7-300.未采用中继站的情况下,通讯能力最远达到1200米,完全能够该工程的远程控制需求.
    结构及功能
    该系统采用的是三层通讯组网方式,最底层的是由22台S7-200组成的相互独立的现场控制单元,中间层是由一台S7-300构成的通讯主站,上层是由上位机及服务器组成用户层.
    除通讯功能外,该系统还具有以下功能:
    控制功能:系统采用两种控制方式,即自动(即远方集中控制)和手动控制.
    监测功能:系统自动采集闸门位置,闸门荷重,上下游水位及电气器件运行状态的信息.
    保护功能:判断电机过载,闸门上下越限,电源供电异常,闸门失速/卡滞等,并对故障进行实时处理.
    图1 系统总线结构图
    2 系统硬件设计
    2.1 系统总线设计
    在通济堰的22孔闸门中,每孔闸门用一个S7-200(CPU224)作为智能控制单元,构成一个现地控制柜.每个PLC 通过ProfiBus总线与一台S7-300(CPU315-DP)通讯,通讯由每个PLC所带的通讯模块(EM277)来实现.PLC-300作为系统的主站,负责收集从站(S7-200)上传的信息和下达命令.PLC-300与一台上位机通过CP6511卡相连,上位机作为远程操作平台.

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