3)伺服系统ASD-A0421LA+ASMT04L250AK
五机一体,即位置/速度/转距/定位/通讯控制,运转命令来源:①外部端子信号 ②内部缓存器 ③上位通讯,速度/转距限制功能;自动增益调整;自动模式,根据估测惯量自动设定控制器增益,系统频宽可设定,15等级;简易模式,可允许负载惯性剧烈变化,系统刚性可设定,15等级;指令平滑功能;具备位置P-Curve与速度S-Curve平滑功能;指令转折瞬间,维持速度与加速度的连续性;内部/外部指令均有平滑功能;绝对/增量命令均有效;软件功能;性能分析,频率响应,数字示波器;状态监视/诊断,显示I/O状态,异常履历;参数管理,参数传输,存储,分类管理;参数规则,根据需求,自动计算相关参数.通讯功能,参数存取/状态与 I/O监视,最多254轴同时连接;其它系统特色,I/O信号操作,省去上位NC控制器(降低成本),单轴点对点定位控制(内部8点控制),可规划速度控制功能(内部3点速度设定),转距控制功能可规划(内部3点转距控制),绝对/增量坐标位置控制,内含位置教导功能,内含原点搜寻功能,可设定PG分周比,内建数字操作显示及按键,保护功能齐全,错误信息指示.
4)温控器DTA4848
提供PID及ON-OFF功能;自动调节PID参数;可接多种热电偶及白金测温电阻输入;二组警报开关,各提供十种警报模式;华氏,摄氏单位显示;按键锁定功能;有4种面板尺寸可供选择;含RS-485通讯界面.
3.3 控制系统设计考虑说明
控制系统的控制有3种工作方式:1)手动操作;2)单动操作;3)自动连续操作.气动部件控制框图如图3 所示.以下对控制系统手动操作方式考虑作简要说明,单动操作和自动连续操作与手动操作方式类似,不再多叙.
当手动操作时,推料,折角,整形,上折封,下折封,易拉线,下膜,切断,吹气都能独立动作, 其中:
推料:推料—〉推到位—〉推料停—〉推料回—〉推料回到位—〉推料回停
折角:折角—〉折角折到位—〉折角停
折角回—〉折角回到位—〉折角回停
整形:整形—〉整形开始延时—〉时间到—〉整形退
上折封:上折封向下—〉上折封下到位—〉上折封向下停
上折封向上—〉上折封上到位—〉上折封向上停
下折封:下折封向上—〉下折封上到位—〉下折封向上停
下折封向下—〉下折封下到位—〉下折封向下停
易拉线:易拉线动作—〉易拉线动作延时—〉时间到—〉复位
下膜:下膜—〉伺服动作—〉下膜到设定长度后停止
吹气动作—〉定时—〉定时到—〉停
切断:单独点动
吹气:吹气动作—〉定时—〉定时到—〉停
在自动运行的状态下,系统会自动进行计算,然后在人机上显示.
4 系统保护及安全措施
1)在手动状态下,推料只有在折角回到位,上折封上到位,下折封下到位的时候,才允许推料动作.
2)在手动状态下,折角只有在推料回到位,上折封上到位,下折封下到位的时候,才允许折角动作.
3)在手动状态下,上折封只有在推料回到位,折角回到位的时候,才允许上折封动作.
4)在手动状态下,下折封只有在推料回到位,折角回到位的时候,才允许下折封动作.
5)当系统由手动操作状态切换到自动运行状态或者由自动运行状态切换到手动运行状态时,所有的汽缸都自动复位.即推料,折角,整形,上折封,下折封,易拉线,切断,吹气都复位到初始状态.
6)一旦在自动运行模式下启动时,系统会自动先进行检测,确认所有的汽缸是否处在复位状态,如果没有处在复位状态,系统就会报警,同时将所有气缸复位.
7)为保证气压的正常,一旦气压不足,系统会有提示信息,告知用户,气压不足,系统不能启动.
8)整个系统提供两个急停开关,一旦出现紧急事故时,按下急停按钮,系统全部停止.所有的操作都禁止,直到故障解除后,将急停按钮复原后,才能进行所有的操作.
9)伺服一旦出现故障,系统会提示相应的报警信息,提示用户检查伺服电机.
5 工艺参数及控制画面与调试
5.1 工艺参数及控制画面
工艺参数设置及相关控制界面等分别如图4(a),(b),(c),(d),(e),(f),(g)等所示.



6 系统调试
1) 定长
伺服的控制方式为:Pt模式,脉冲+方向;电子齿轮比为3:1.

上一页下一页