附錄一- 機械臂零件規格與組裝相關事項

附圖1第二桿從動皮帶輪

附圖2.第一桿傳動軸零件工程圖

附圖3.第二桿皮帶輪工程圖

附圖4.第一桿頂蓋零件圖

附圖5.第一桿零件圖

附圖6.第一桿陪林組（上下各一）

附圖7.第二桿連接軸

附圖8.第二桿件圖

附圖9.第二桿皮帶主動輪軸

附圖10.第一軸與二軸從動皮帶輪間隔墊片

附圖11.本體基座

附圖12.基座蓋

附圖13減速機構與伺服馬達爆炸圖

附圖14機械臂連桿關節與相關零件結合圖

附圖15機械臂馬達基座與外殼結構

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