第1章 走进机器人世界
当今世界,科学技术突飞猛进,生物技术,计算机技术,纳米技术,航天技术,能源技术等日新月异,在这些科技的基础上,融合生物,机械,电子,计算机,人工智能等众多科学的产物---智能机器人技术正在进入新的发展阶段,新一代智能机器人正在诞生,它具有更高的智能,更强的功能,机器人正在逐渐渗透到工业,农业,医疗,军事,教育,娱乐等各个领域.如果说二十世纪八十年代是PC时代,九十年代是Internet时代,那么,二十一世纪将是个人机器人(Personal Robot 简称PR)时代!有科学家预言:今后,PC可能被PR取代,Internet也可能成为PR的大脑的一部分.在不久的将来,个人机器人会成为我们每天学习,生活,娱乐中离不开的伙伴!因此,学习和掌握机器人技术,对于我们今后的学习,生活和祖国的现代化建设都有着极其重要的意义.
本章是学习机器人技术的基础,主要介绍了机器人的基本概念,课堂机器人"能力风暴"的硬件,软件及仿真系统的使用方法.通过本章的学习,同学们将会理解什么是机器人,认识到机器人就在我们身边,机器人并不神秘.同时,初步认识"能力风暴"机器人的硬件组成及控制程序的基本形式,学会使用"能力风暴"机器人仿真系统,为下一步学习机器人控制程序的设计奠定基础.
机器人正向我们走来!
1.1机器人的基本概念
科学家预言:21世纪,机器人将全面走进人类的生活.那么究竟什么是机器人 机器人是怎样发展起来的 机器人又是怎样工作的呢 本节我们先来了解这样一些基本概念.

提起机器人,同学们也许不会陌生,铁臂阿童木,霹雳五号,奥特曼,特警战士等都是机器人,这些科幻小说或影视作品中的主人翁聪明机智,神通广大,给我们留下了深刻的印象.
也许有人会认为:机器人就是外表象人的机器.实际上,外表酷似人类的机器人,只是机器人的一种表现形式.在我们的身边,还有很多机器人,它们形状各式各样,并不一定具备人的外表,但对我们的生活起着重要的作用.
那么到底什么是机器人呢 简单地说就是:"能自动工作的机器".是不是机器人,我们只需看一看它是否具备以下三个基本特征:
图1-1-1中的其它机器,如:复印机,自动门,自动售票机等,因为它们都有一定形状的身体,都有自己的大脑,即:都能按照人们预先设定的程序来自动工作,所以它们都是机器人.我们身边的大多数家用电器都属于简单的机器人.
每天,我们可能都在不知不觉中同各种各样的机器人打交道,但由于许多机器人并不像我们在电影或书本中看到的那种样子,因此,我们往往很少将它们与机器人联系起来,实际上,它们就是机器人,只不过有的机器人功能简单,有的机器人功能复杂.
目前,在工业,国防,医疗,服务等领域应用的复杂机器人也有很多种,如图1-1-2就是其中的一部分.

火星探索机器人
工业焊接机器人
导盲机器人
娱乐机器人

排险机器人
面壁清洗机器人
医疗手术机器人
人型机器人
图1-1-2 多姿多彩的机器人
从上面这些例子可以看出,机器人或大或小,或简单或复杂,形态各异,姿态万千,他们是人类的助手,不仅为我们的日常生活提供方便,而且还能代替人类完成很多繁重和危险的工作,甚至进入到人类从未去过的地方.
(1)机器人有哪些特征 填写在下面:
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(2)下面这些都是机器人吗
CD唱机,机械手表,报警器,电脑,电话,发条玩具,普通电风扇,立体声音响系统,农用脱粒机.
你还能举出一些生活中见过的机器人吗 把它们记录下来.
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(3)你想象中的机器人是什么样的 画出草图与大家共享.
虽然"机器人"一词的出现和世界上第一台工业机器人的诞生都只是近几十年的事,然而人类对机器人的幻想与追求却已有三千多年的历史.人们一直希望能制造出一种像人一样的机器,以便代替人类完成各种工作.
在我国的西周时期,能工巧匠偃师曾经研制出了能歌善舞的 "伶人",这是我国最早记载的概念意义上的机器人.春秋后期,著名的木匠鲁班制造了一只木鸟,木鸟能在空中飞行"三日不下".1800年前的汉代,大科学家张衡不仅发明了地动仪,而且发明了计里鼓车.计里鼓车每行一里,车上木人便击鼓一下,每行十里便击钟一下.后汉三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了"木牛流马"运送军粮,支援前方.

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