关于举办东南大学首届大学生智能车竞赛的通知
全国大学生智能车竞赛是教育部高等教育司为加强大学生实践,创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,委托(教高司函[2005]201号文)高等学校自动化专业教学指导分委员会主办的大型全国性赛事.
为充分利用大学生科技活动这个舞台,我校将举办东南大学首届大学生智能车竞赛.通过比赛的形式给学生提供更多的实践机会,使学生学会主动地,创造性地在实践中学习,培养创新能力和团结协作的精神,同时在全校范围内选拔优秀学生组队参加全国大赛.
该竞赛是以飞思卡尔HCS12单片机控制为核心,涵盖了控制,模式识别,传感技术,电子,电气,计算机,机械等多个学科的科技创意性比赛.由组委会提供参赛队的标准硬软件技术平台,提供竞赛优胜者奖品,为各参赛队提供部分经费.
一,竞赛内容
赛车在规定的两个比赛场地内,自动识别事先设定的路线(黑线),在场地内各跑10圈,不容许跑出比赛场地.两次比赛成绩之和(所用时间)最少者为获胜者.
组委会提供标准赛车底盘(赛车尺寸大约40厘米长20厘米宽,配备标准电机和可充电蓄电池);组委会提供FREESCALE的16位单片机MC68S912DP256开发评估板;
学生自主设计内容
自动识别路径(黑线)的方案及电子电路制作;
电机的驱动电路设计制作;
赛车转向机械结构及控制电路设计制作;
赛车车速传感器设计制作;
赛车控制器单片机MC68S912DP256控制软件的编程;
赛车车速快慢的现场调整电路设计制作.
知识点
机械设计——转向机构,车速传感机构,高速行驶过程中的平衡
电子电路设计——传感器信号发送接收,电机的驱动,路径的识别
嵌入式软件开发——单片机软件设计
二,参赛对象
本次竞赛将邀请自动化学院,仪器科学与工程学院,机械工程学院,电子科学与工程学院等院系本科生参加,同时接受校内其他院系感兴趣的本科生自由报名.每队限三人.
三,报名
报名时间:2006年12月1 日 -- 2006年12月15日
报名方式:网上报名http://172.19.10.68 (校园网)
组队形式:每队2~4人
报名咨询:陈正纲 email: dje981@sohu.com
手机:
12月17日由竞赛组委会进行资格审查后确定具体参赛队.
四,竞赛安排
比赛时间:2007年5月12日 -- 2007年5月13日
比赛规则:比赛的具体要求和规则参照全国比赛相关条例执行,可通过 http://172.19.10.68查询.
比赛地点:待定
提交资料:技术报告一份
五,竞赛技术支持
1,一次赛前培训,包括竞赛主要内容,相关规则和飞思卡尔HCS12单片机的应用特点.相关技术资料也可登陆网站http://172.19.10.68下载;
2,组织数次技术交流讨论会,同时也可以通过网络进行咨询,交流等活动;
六, 奖项设立
设一等奖,二等奖,三等奖若干名.获奖者由教务处颁发证书.
七, 其他事项组委会另行通知
东南大学教务处
东南大学自动化学院
东南大学智能车竞赛组委会
2006.11.21