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  • 线性系统的根轨迹法

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    环系统根轨迹增益就等于开环系统根轨迹增益.2)闭环零点由开环前向通路传递函数的零点和反馈通路传递函数—的极点所组成.对于单位反馈系统,闭环零点就是开环零点....

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