浅议晶闸管直流调速系统的定相与动态调试_______________________________ ______ 5
浅议晶闸管直流调速系统的定相与动态调试
[摘要]介绍利用示波器结合晶闸管电路特点进行定相操作的详实过程，推荐一种快速识别变压器联接组别及根据组别联接变压器的一种实用方法。通过利用波形分析对PI调节器性能的动态分析与测试，探讨一种利用慢扫描长余辉示波器检测、调试系统的一种手段。
关键词__ 定相___ 联接组别__ 慢扫描长余辉示波器__ 动态调试
0 引言
随着交流变频调速技术的发展，虽然直流调速一统天下的格局已被打破，但由于其具有良好的起动、制动、正反转及调速性能，目前在调速领域中仍占有一定地位，特别是一些对精度、快速性要求较高的场合，仍倍受亲睐。
直流调速系统结构形式种类繁多，本文以广泛应用的晶闸管三相全控桥不可逆、双闭环调速系统为例介绍系统调试的一些方法与技巧。由于直流调速系统涉及电力电子、变压器、电机、电工电子等诸多电学领域，掌握其工作原理及检测调试方法，对提高综合电气水平大有裨益，利用其相关原理及方法学习与解决其它自动控制系统有触类旁通之感，必将事半功倍。
系统的动态调试是指根据负载性质对系统的要求调整系统参数，以满足动态性能指标。如上升时间、最大超调量、调节时间、动态速降等。实现充分发挥电机潜力，适应生产工艺要求的目标。
1 同步的概念
从直流电动机的转速公式
可知，改变n的方法有三种：即改变U、Ra、Φ。由于调压调速卓越的性能被广泛采用，本文只介绍晶闸管直流调压调速，以三相全控桥为例。如图一，每一晶闸管VT的触发脉冲Ug的出现时刻应与主电路电压保持一定的相位关系，即所谓同步。同步迁涉到主电路电源相序，整流变压器TR、同步变压器TS的联接组别，以及各种型式触发器的具体要求，有的还涉及滤波引起的相位滞后问题，这就要求正确选择同步变压器以及核对TR与TS的相序。
U1
W1
V1
us（-W）us（-U）us（-V）
usW
usV
usU
UW
UV
UU
VT5
VT3
VT1
VT6
VT4
VT2
M
同步变压器TS
( a )