《计算机控制技术》课程教学大纲

(总课时：64（54+10），学分数 4.0 )

（一）课程的性质、任务和目的

本课程是计算机专业计算机应用、计算机控制方向的专业课程。其任务是学习计算机的常规控制技术、现代控制技术、过程和人机接口、系统设计和工程实现、抗干扰以及计算机分散控制系统。目的是使学生掌握计算机控制技术，掌握分析、设计和构成一个控制系统的理论和方法。

（二）课程的基本内容和要求

一、计算机控制系统概述

1．了解计算机控制系统发展简介；

2．了解典型的计算机控制系统；

3．了解计算机控制系统发展趋向。

4．理解计算机控制系统的结构和组成；

5．理解计算机控制系统的分类。

二、过程输入输出通道接口技术

1．掌握过程通道的一般结构；

2．理解模拟量输入输出通道；

3．掌握数字量输入输出通道。

三、计算机控制可靠性技术

1．理解干扰的来源，各种干扰源的性质及特点。

2．掌握计算机控制系统硬件抗干扰技术设计

3．掌握计算机控制系统软件抗干扰技术设计。

4．掌握计算机控制系统接地技术和电源保护技术。

四、计算机控制系统的控制规律

1．掌握PID控制及其规律；

2．理解PID数字化标准算法；

3．理解数字PID控制器算法的改进；

4．掌握数字PID控制器参数的整定；

5．掌握复杂控制规律中的串级控制。

五、计算机控制系统设计

1．掌握计算机控制系统的设计步骤（包括硬件和软件设计）、设计原则。

2．通过设计举例，掌握专用系统和通用系统的设计方法。