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    免费下载 下载该文档 文档格式：DOC   更新时间：2011-10-27   下载次数：0   点击次数：1

    该机械手采用二指夹持结构，如图1所示，机械手实现对工件的夹持、搬运、放置等操作。 .... 第四作业滚动组件自动装配系统设计. 1、 组件自动装配图及其相关参数 ...

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