东南大学第三届大学生智能车竞赛规程

东南大学第三届大学生智能车竞赛规程
一,竞赛目的
全国大学生智能车竞赛是教育部高等教育司为加强大学生实践,创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,委托(教高司函[2005]201号文)高等学校自动化专业教学指导分委员会主办的大型全国性赛事.该竞赛是以飞思卡尔HCS12单片机控制为核心,涵盖了控制,模式识别,传感技术,电子,电气,计算机,机械等多个学科的科技创意性比赛.由组委会提供参赛队的标准硬软件技术平台.
为充分利用大学生科技活动这个舞台,通过比赛的形式给学生提供更多的实践机会,使学生学会主动地,创造性地在实践中学习,培养创新能力和团结协作的精神,同时在全校范围内选拔优秀学生组队参加全国大赛,我校将举办东南大学第三届大学生智能车竞赛.
二,参赛对象
参赛学生以3年级学生为主,二年级学生经竞赛组委会考核后也可以参加.
学生自愿结合组队报名参加,不同院系的学生可以跨院系组队,每队不得多于3人,参赛队队数不限.参赛队可以向各院系学办报名,然后由学办汇总后将报名表交至竞赛组委会,也可以直接网上报名 http://172.22.1.9 (校园网).
三,竞赛内容
比赛采用标准赛车底盘(赛车尺寸大约40厘米长20厘米宽,配备标准电机和可充电蓄电池);学生自主设计的赛车在规定的比赛场地内,自动识别事先设定的路线(黑线),在场地内正向反向各跑两圈,不容许跑出比赛场地.两次比赛成绩中取最好成绩作为最终成绩,所用时间最少者为获胜者.
组委会提供FREESCALE的16位单片机MC68S912DP256开发评估板(本届比赛组委会将不免费提供车模).
学生自主设计内容
自动识别路径(黑线)的方案及电子电路制作;
电机的驱动电路设计制作;
赛车转向机械结构及控制电路设计制作;
赛车车速传感器设计制作;
赛车控制器单片机MC68S912DP256控制软件的编程;
赛车车速快慢的现场调整电路设计制作.
知识点
机械设计——转向机构,车速传感机构,高速行驶过程中的平衡
电子电路设计——传感器信号发送接收,电机的驱动,路径的识别
嵌入式软件开发——单片机软件设计
三,竞赛组织管理
本竞赛项目由承办单位东南大学自动化学院负责竞赛的组织工作,由东南大学大学生课外创新活动领导小组下设秘书处负责管理.设立竞赛组委会(组委会名单见附).
四,赛前培训
每学年由自动化学院等院系面向全校学生开设"嵌入式微控制器与智能车制作"研讨课程,组织赛前培训,课程在竞赛前结束.
五,竞赛安排
报名时间:2008年10月23日—10月29日
竞赛时间:2009年4月18日--4月19日.
竞赛规则:竞赛的具体要求和规则参照全国比赛相关条例执行,可通过 http://172.22.1.9查询.
竞赛地点: 九龙湖校区
提交文档: 技术报告一份
六,参赛资格认证
本竞赛所有报名参赛队伍须在2009年2月28日前提交设计方案,以获得正式参赛资格.
七,竞赛奖励
竞赛专家组根据各参赛队所制作的智能车实物,比赛成绩及提交的技术报告,评选出一,二,三等奖若干名,并发给获奖证书.
参赛个人或团队奖励办法见2008年东南大学大学生手册《东南大学竞赛鼓励奖实施办法》.
参赛学生可获得相应的课外研学学分,细则见《东南大学本科生课外研学学分认定办法》.
校内智能车竞赛的优胜者将有机会被选拔成为东南大学智能车代表队成员在2009年7月底参加2009全国大学生智能车竞赛.
八,竞赛组委会
竞赛组委会负责人:孟正大(自动化学院)
竞赛组委会成员:

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