文档预览： 由度公式进行了研究。研究结果表明:只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化, 推导出空间 ... 众所周知,传统的空间机构自由度计算公式有34. 个,这里只列举两例。 ... 点击下载

文档预览： 第一章機構之自由度、位移、速度和加速度的計算與分析. 1.1 簡介. 一個剛體在二維 空間之自由度應為三,在二維空間是一平面時,這剛體. 可以沿兩個線性無關之方向作 ... 点击下载

文档预览： 掌握机构运动简图的测绘方法； 针对实物机械，熟练掌握机构自由度的计算； 实验验证机构具有确定运动的条件； 加深对机构组成及其结构分析的理解。 1.2 实验设备和工具 ... 点击下载

文档预览： 通过多种不同类型机构的计. 算分析, 证明了新公式的简单性、通用性、有效性和实用 性. 它的应用, 将为广大的工程技术. 人员掌握空间机构自由度的计算方法, 提供极大 ... 点击下载

文档预览： 促进了现代并联机构的型综合问题的研究。我们解决了全部并联机构的. 型综合问题； . 5.提出了一些在机构自由度计算过程中关键重要的处理技巧，形成了我们. 的统一 ... 点击下载

文档预览： 件，机构运动简图的绘制方法和步骤，以及平面机构自由. 度计算及其注意事项。 ■ 重点：1、平面机构运动简图的绘制方法和步骤. 2 、平面机构自由度计算及其注意 ... 点击下载

文档预览： 实验一 机构运动简图测绘 一、实验目的 1、 学会根据实际机械或模型的结构绘制机构运动简图的原理和方法； 2、 巩固机构自由度的计算以及机构具有确定运动的条件。 3、... 点击下载

文档预览： 2010年7月13日 ... 分析确定机构自由度应遵循的基本准则，并给出可用于全面描述柔顺机构的两种 ... 关 设计实例的分析，给出一种行之有效的平面柔顺机构自由度的计算方法。 点击下载

文档预览： 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法 。 3.加深对机构组成原理、机构结构分析的理解. 4.了解运动副及构件的实际结构 ... 点击下载

文档预览： 掌握：机构运动简图的读图 （三）平面机构的自由度 掌握：平面机构自由度的计算 自由度的计算应注意的事项 机构具有确定运动的条件 第二章 平面连杆机构 考核知识点与考... 点击下载